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科学的PLC编程步骤实在很简朴，但往往大多数工程师就是以为简朴而忽略许多细节。细节的忽略，一定会在以后出现问题。想制止日后的问题，只有好好的遵守规则，没有礼貌不成方圆，plc编程一样有其自身的礼貌。

第一步：阅读产物说明书

第一步看起来再简朴不过了，但许多工程师都做不到。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读平安守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成危险，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时若何解决，这些最致命的问题都在平安守则中，阅读产物说明书是必不可少的一项。

此外，关于装备每个元件的特征，使用方式，调试方式也在说明书中，不去阅读，纵然程序准确，若是元件没有调试好，装备一样不能事情。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才气知道每种元件可以做何种革新呢。

第二步：凭据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方式许多，然则一定要凭据说明书提供的地址依次举行检查，在绝对平安的情形下来检查。

在检查输入点时，一样平常输入信号无非是种种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简朴，凭据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。固然，差别的装备检测的方式可能差别，这要看具体情形而定了。

然则在检查输出信号时就要格外小心了。若是是电驱动产物，必须在平安情形下，尤其是保证装备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。若是是液压或气动执行机构，同样在平安情形下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，岂论执行机构的驱动方式是什么，一定要凭据元件说明书，首先要保证装备和人身平安，要注重并不是所有装备的执行机构都可以通电测试的，以是有时个体的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入照样输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。许多装备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC毗邻，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于毗邻导线内部断路，而PLC上响应的地址没有信号接通。这一点要特别注重。

在丈量输入输出信号后，要同时将丈量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。若有差别，再次丈量装备地址，多次丈量仍然不一致，���联系装备厂家，由于此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，举行硬件设置，并将I/O地址写在符号表中。

差别的PLC使用差别的编程软件。然则对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是举行硬件组态，凭据现实PLC的类型确立硬件设置及响应的通讯设置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件差别，对于符号表的界说可能差别，但一样平常的软件都有该功效，这一步是至关主要的。

在编写符号表时，不仅要把装备输入输出的绝对地址写准确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会异常利便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。固然，这也取决于软件是否具备此功效。

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第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包罗主程序、住手程序、急停程序、复位程序等部门，若是软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来挪用即可。

PLC最善于的就是处置顺序控制，在顺序控制中主流程是焦点，一定要确保制定好的流程是准确的，要在草稿上仔细检查。若是主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏装备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注重住手、急停和复位程序的准确性，尤其是住手和急停程序，这是关系到人身平安和装备平安的最主要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情形下，只要执行住手或急停程序，装备绝对不会对人身造成危险。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．若是条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功效做测试，然则许多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否准确。

2．将程序下传到PLC中举行在线的调试。若是装备不动或运行中出现异常情形，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，若是确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保留程序

在这一步中，要注重一个问题，就是应该将程序保留在什么地方？PC硬盘？闪存装备？移动硬盘？固然这些都不可以，所有这些存储装备都可能感染病毒。以是，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且另有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，若是PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了平安。

第九步：填写讲述

完成编程后，应该填写最后的调试讲述，将遇到的问题和程序的一些难点问题逐一记录下来。由于长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也利便其他同事能够明白你所编写的程序。 珍藏 举报