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上线红绿灯识别自动停车

据外媒报道,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克示意,公司将在未来几周内在美国推出交通讯号灯和停车标志自动识别功效。

特斯拉在功效先容中称,同时启动自动转向和交通感知巡航控制时,汽车可以在交通讯号灯和停车标志处自动停车。

这两项功效都包含在特斯拉的基础版Autopilot中,它是该公司现在所有车辆的尺度设置。

特斯拉的红绿灯和停车标志识别已经筹备了很长时间。2020年3月,特斯拉公布了自动转向停车忠告新功效,当司机靠近十字路口时,系统自动提醒司机,要求司机接受电动车的操控。

此次推出的红绿灯和停车标志识别功效与自动停车功效,将进一步提高Autopilot的安全性。

特斯拉示意,由于由于世界各地差别的交通规则以及相关的政策法规,与美国车主相比,其他国家客户的Autopilot更新将守候更长时间。

在此之前,有超60万辆特斯拉配备完全自动驾驶芯片,该芯片拥有高达60亿的晶体管,每秒可完成144万亿次的盘算,能同时处置每秒2,300帧的图像,而且每辆车有两个这种芯片,可以同时处置相同的数据。

其在随后申请了一项专利,内容是若何从其重大的客户车队中获取训练数据,以训练其自动驾驶神经网络。

自动驾驶若何实现

现在自动驾驶的关键技术为感知 、设计和执行三部门,详细涉及传感器、数据处置、机械学习、SLAM 与传感器融合、路径设计等多个领域。

其中,感知通过车辆传感器硬件交互与通讯,设计主要卖力汽车的行为等的盘算,控制则是对汽车元器件的电子化操作。

感知主要是通过环境感知举行定位。

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在环境感知阶段,需要获取大量周围环境信息,确保自动车对车身周围环境的正确明白和对应决议。

环境感知是对环境的场景明白能力,例如,车道线标志及标线、红绿灯识别、交通讯号及标识牌识别、行人车辆检测、障碍物的类型等数据明白剖析分类,定位是对感知效果的后处置,通过定位功效从而辅助自动车领会其相对于所处环境的位置。

在设计部门,凭据自动驾驶汽车传感器套件捕捉的原始数据和已有舆图,自动驾驶系统需要通过同时定位和映射算法构建和更新详细的环境舆图,跟踪其详细定位,从而最先设计从一个点到另一个点的路径。

现在,机械学习的最新进展在于有用处置自动驾驶汽车传感器发生的数据,削减盘算成本。此外,芯片制造和微型化的提高正在提高可安装在自动驾驶汽车上的盘算能力。

5G的高宽带、低延时将辅助基于网络的数据处置举行自主操作。

执行是系统根据决议效果对车辆举行控制。

车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决议系统相连接,并能够根据决议系统发出的总线指令精确地控制加速水平、制动水平、转向幅度、灯光控制等驾驶动作,以实现车辆的自主驾驶。

感知定位犹如驾驶员的眼睛,设计决议相当于驾驶员的大脑,而执行控制就好比驾驶员的手脚。执行控制是自动驾驶真正落地的基础。

特斯拉完全自动驾驶设计

特斯拉电动车的最大卖点是其自动驾驶系统(现在的技术水平属于二级“辅助驾驶”级别),该公司每隔一段时间就会推出自动驾驶系统的升级功效。

特斯拉自动驾驶系统事情的基本原理,是对道路上种种物体和工具举行准确的识别,其行车电脑将会凭据这些识别的路况做出种种驾驶操控动作。

根据设计,特斯拉公司将会在今年推出完全自动驾驶。该公司已往公布的视频显示,从住所到公司,无需司机掌握方向盘,车辆能够全程自我操控。这意味着在完全自动驾驶实现之后,车主可以在车上打电话、玩手机甚至是处置公务。

马斯克甚至设计设立无人的士公司,让大量的自动驾驶电动车在陌头自由行驶、通过手机软件获得搭客订单。

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