牛顿三大定律之牛顿第一定律：惯性定律
牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律。又称惯性定律、惰性定律。常见的完整表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
牛顿第一定律给出了惯性系的看法，第二、第三定律以及由牛顿运动定律确立起来的质点力学系统只对惯性系确立。因此，牛顿第一定律是不能缺少的，是完全自力的一条主要的力学定律。
牛顿在《自然哲学的数学原理》中的原始表述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
该表述在人教版、粤教版高中物理课本中被引用。
用数学公式示意为：
，其中为协力，v为速率，t为时间。鲁教版高中物理课本中的表述是：牛顿第一定律解释，当合外力为零时，原来静止的物体将继续保持静止状态，原来运动的物体则将继续以原来的速率做匀速直线运动。合外力为零包罗两种情形：一种是物体受到的所有外力相互抵消，合外力为零;另一种是物体不受外力的作用。
有的专家学者以为这种表述方式并不严谨，以是通常接纳原始表述。
牛顿第一定律只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时，能够判断出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系，因此只有在惯性参考系中牛顿第一运动定律才适用。
牛顿第一定律在非惯性参考系(即有加速率的系统)中不适用，由于不受外力的物体，在该参考系中也可能具有加速率，这与牛顿第一定律相悖。[8-9]
当牛顿第一定律不确立时，即非惯性系中，要用非惯性系中的力学方程
求解力学问题。式中为在惯性系中测得的物体受的协力，为在非惯性系中测得的惯性力,为非惯性系统的加速率。
牛顿第一定律的自力性：
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牛顿第一定律是完全自力的基本定律，它的自力性显示在：
确定了惯性参考系并引出了逻辑循环论证，这是正义系统的显示，任何学科的第一命题都要具有此特征。
指出了任何物体都具有惯性，确立的惯性看法。
它的否命题展现着力的看法，力是物体对物体的作用，力使物体的运动状态发生变化。
是牛顿第二定律的基础，首先，牛顿第一定律为第二定律准备了看法(力、惯性质量、惯性系)并定性说明力和运动的关系;其次，第一定律主要说明物体不受外力作用时的运动状态。不受外力作用和物体所受外力矢量和为零不是一码事，因此不能把牛顿第一定律当成牛顿第二定律在F=0时的特殊情形。
综上所述，牛顿第一定律是完全自力的基本定律，用其解决的问题，别任何纪律都无法解决，第二、第三定律基本不能取代第一定律。
(3)第一次提出了经典力学的几个基本看法，为第二、第三定律以及由牛顿运动定律确立起来的质点力学系统原理奠基了看法基础。
牛顿第一定律影响：
1.牛顿第一定律给出了一个没有加速率的参考系——惯性系，使人们对物理问题的研究和物理量的丈量有意义，从而使它成为整个力学甚至物理学的起点。 牛顿第二、第三定律以及由牛顿运动定律确立起来的质点力学系统，如动量定理、动量守恒定律、动能定理等，只对惯性系确立。
2.牛顿第一定律是其他原理的条件和基础。第一定律中包罗的基本看法，奠基了经典力学的看法基础，从而使它处于理论系统中第一个原理的条件职位，这显示在：
(1)首次批判了延续两千多年的亚里士多德等人错误的力的看法，为确立准确的力的看法奠基了基础。
(2)第一次科学地给出了力的定性界说(含力的本质和力的效果)。
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