据IFR《全球机械人2019》数据统计，全球机械人市场规模2018年达298.2亿美元。2018年前五大工业机械人市场占全球装机量的74%：划分为中国、日本、韩国、美国和德国。仅2018年我国工业机械人的销售额就达54亿美元。

2016年我国工业机械人密度为68台/万人，2018年工业机械人密度为 140台/万人，高于全球各区域的平均水平（99 台）。据《机械人产业生长规划（2016-2020 年）》中指出，2020 年海内工业机械人密度目的到达 150 台/万人，市场需求将进一步获得释放。此外，从长远来看，我国工业机械人密度远小于自动化水平更高的几大发达国家，未来海内这一市场需求依然蕴藏着伟大生长潜力。

强劲的市场需求动员中国成为德国库卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）这四大家族主要收入泉源地之一。中国作为全球最大的工业机械人市场，受到了四大家族的团体重视，在华营业也成为四大家族营业收入增进的主要引擎。

一、四大家族本体全球市占率四成 在华市占率近半

全球范围内，工业机械人领域第一梯队为德国库卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）。

四大家族机械人营业营收不停增进，收入口径全球市占率近 40%。2006 年至今，除 2009 年四大家族受到金融危机后续波及泛起营收大幅下滑的情形，其余年份均稳定增进。2010-2017 年，安川、ABB、库卡、发那科机械人营业营收CAGR 划分为 6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，与全球工业机械人市场增进基本一致。四大家族机械人营业向来占有全球机械人主要市场，近年来受机械人细分领域厂商崛起与中国机械人厂商快速生长的影响，市占率逐渐下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比为 41.19%。

四大家族海内市占率过半

四大家族营业侧重点差别，库卡营业主要集中在机械人本体和系统集成，普遍应用于汽车领域，拥有奔腾、宝马等焦点客户。ABB 专注于电力电机与运动控制，应用于电子电气与物流搬运业，也普遍应用在高度成熟的汽车生产线中。发那科数控系统手艺全球领先，相较其他企业工艺控制加倍高效便捷。安川主要集中于伺服电机与运动控制器领域，是日本首家制造伺服电机的公司。

2012 年以 ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的外洋机械人企业占有中国机械人市场 90%以上的市场份额。在 90%的机械人市场份额中，ABB、发那科、安川机电、KUKA 四大家族共占 57.5%。之后的三大厂商 OTC、松下和川崎重工共占 16%。而海内机械人生产企业市场份额相对较小，据华创证券统计数据显示，2012年本土品牌机械人市场占有率仅有 8%。

据IFR 统计数据，中国本土机械人在海内市场的总装机量由2017年的22%上升到2018年的 27%；而外资品牌的装机量（包罗非中国供应商在中国生产的产物）下降了7%。现在，我国工业机械人市场仍以外资品牌为主，四大家族占有海内市场份额与 2012 年相比转变不大，2017年四大家族海内市场占有率达 57%。2017 年四大家族在中国市占率的排名为发那科（18%）、库卡（14%）、ABB（13%）、安川（12%）。不外，随着国产厂商在海内市场的比重逐年提升，占比 30%上下，虽然与四大家族相比仍有差距，但国产厂商的提高不容小觑。而随着四大家族逐步增强对中国市场的结构，其在海内工业机械人市场的市占率仍将保持较高水平。

中国作为全球最大的工业机械人市场，受到了四大家族的团体重视，在华营业也成为四大家族营业收入增进的主要引擎。以发那科为例，2017年公司在华收入从2016年的66.3亿元增进到 2017年的127.5亿元，增幅达92.3%，动员亚洲（除日本）区域收入占比达45.4%，同比增进9.1%，位居首位。此外，安川电机、库卡机械人整体销售额中，中国市场占比划分达21%、20%，是其销售收入的主要泉源地之一。

二、Q2发那科、ABB、安川电机工业机械人订单回暖

据国金证券研报披露数据显示，发那科、ABB、安川电机机械人业绩仍在下滑，但订单均有所回暖。除库卡外，发那科、ABB、安川电机2019Q2 财务数据显示，其整体收入利润、机械人营业收入利润仍在下滑，但也存在部门结构性改善，各企业机械人订单均存在差别水平的回暖。由于订单领先收入一季度左右，收入下滑说明中国机械人市场需求仍在触底，但订单改善反映拐点已经不远。

1、发那科Q2机械人营业情形

2019Q2发那科收入1346 亿日元，同比下滑 26.37%，相比2019Q1 的-26.81%略有收窄；2018Q2-2019Q2发那科营业利润延续4个季度下滑，2019Q2营业利润 286 亿日元，同比下滑47.50%，相比2019Q1的-51.67%有所收窄，营业利润率21.20%，触底回升。

机械人降速继续扩大

2019Q2发那科数控机床营业收入 221 亿日元，同比下滑 47.38%；工业自动化收入 435 亿日元，同比下滑 28.57%；机械人营业收入 471 亿日元，同比下滑 19.49%，降速���在扩大，2019Q1-Q2 近20%的下滑远超 2018Q4 的-2.96%；服务收入219亿日元，同比增进 2.34%。

中国及美国区域收入降速收窄

2019Q2相对于发那科在日本、欧洲等区域收入降速扩大，然则其在中国及美国区域收入降速有所收窄。期内，发那科在中国区域收入241亿日元，同比下滑 49.26%（Q1 为-61.18%），美国区域收入280亿日元，同比下滑19.77%（Q1为-21.41%）。

机械人订单增速回正，机床订单降速大幅收窄

2019Q2发那科数控机床新接订单 209 亿日元，同比下滑 38.53%，相比Q1 的-62.36大幅收窄。期内，其机械人新接订单 561 亿日元，同比增进 5.85%，竣事 4 个季度的负增进。订单领先收入一个季度，2019Q3机械人收入有望回正。

美国、亚洲订单改善，日本、欧洲降速扩大

2019Q2发那科在美国区域新接订单361亿日元，同比增进27.56%，增速大幅提高。期内，其日本区域新接订单302亿日元，同比下滑 18.82%，欧洲区域新接订单 276 亿日元，同比下滑 15.60%，降速均有所扩大。

中国及亚洲订单降速收窄。2019Q2发那科在中国区域新接订单 221 亿日元，同比下滑 45.83%，延续两个季度小幅收窄；亚洲除中国区域新接订单 202亿日元，同比下滑 33.33%，相比 Q1 的-40.45%有所收窄。

2、ABB Q2机械人营业情形

2017-2018 年是ABB重大变化时期，2017 年 ABB 收购贝加莱和 GE 工业系统，进一步深化系统集成结构，同时增强控制系统、伺服系统手艺能力；2018年12 月 ABB 迫于股东压力，将旗下电网营业（ABB 起身的营业，但利润率较低）出售给日立团体；2019 年 7 月，ABB 宣布出售旗下光伏逆变器营业给意大利电子制造商 FimerS.p.A。通过这一系列动作，ABB 确立了专注机械人及自动化营业。

2019 Q2 ABB营收71.71 亿美元，同比增进4%（可比口径增进1%）；但营业利润仅为1.23亿美元，同比下滑 83%，净利润仅为 0.64 亿美元，同比下滑 91%。2019Q1-Q2 的利润下滑主要是战略转型导致非谋划性支出大幅增添，包罗收购通用电气的工业解决方案营业的整合用度推高了非谋划性支出，出售光伏逆变器营业导致二季度非谋划性支出增添约4.55亿美元，并侵蚀电气营业部以及整个团体的利润率。

机械人营业：订单下滑 9%，营收下滑 3%，利润下滑 36%

2019Q2 ABB机械人及离散自动化收入为8.45亿美元，同比下滑 9%（可比口径下滑 3%）。营业利润0.76亿美元，同比下滑36%；新接订单8.83亿美元，同比下滑 14%（可比口径下滑9%）；电气产物营收增进 22%（可比口径增进 4%），订单增进 22%（可比口径增进5%），但利润亏损；工业自动化营收同比下滑 2%（可比口径增进 3%），订单同比下滑 8%（可比口径下滑4%），营业利润同比下滑13%；运动控制的订单、营收和营业利润均略有增进。

泉源：ABB官网

亚洲订单、收入略有下滑，其中机械人收入下滑13%

2019Q2ABB 在欧洲区域订单可比持平，收入可比增进6%；在美国区域订单可比增进7%，收入可以增进3%；在亚洲等其他区域订单可比下滑3%，收入可比下滑2%。另外，2019Q2 亚洲、中东及非洲区域机械人营业收入3.06亿美元，同比下滑13%。

泉源:ABB官网

泉源：ABB官网

3、安川电机 Q2机械人营业情形

2019Q2（3-5 月），安川电机营收1074 亿日元（同比下滑 16.2%），营业利润 72 亿日元（同比下降 58.2%），主要原因是中国市场需求延续萎靡，且竞争加剧。

运控及机械人收入、利润继续下滑。在收入方面，Q2安川电机运动控制营业、机械人营业、系统集成营业的增速划分为-22.5%、-10.9%、22.6%，运动控制及机械人营业继续下滑，系统集成营业继续增进；营业利润方面，运控、机械人利润均超 50%下滑，系统集成营业再度亏损。

中国区域收入延续大幅下滑。Q2安川电机中国区域收入240亿日元，同比下滑 29.9%；日本区域、美国、欧洲收入划分下滑6.4%、5.1%、6.9%，亚洲其他区域（除中国）收入下滑34.5%。安川电机中国区域收入占比从2018Q2 的 27%下降到2019Q2年的 22%。

机械人订单增速延续下滑，中国、欧洲增速回暖

分营业来看，2019Q2机械人订单下滑 19%，运控控制订单下滑 26%，均继续扩大，系统集成订单大幅增进70%。

分地域来看，Q2日本、美国、其他亚洲区域（除中国、日本）订单下滑均继续扩大，欧洲订单增速回正，中国区域订单增速-22%，下滑收窄。

4、库卡Q2机械人营业情形

1986年，库卡就进入中国市场并将第一款机械人赠送给一汽卡车，这是那时中国海内首个应用于制造业的工业机械人。随后，东风、长安等海内汽车企业都成了库卡的忠实客户。

在库卡2017年267.23亿元人民币的总体营收中，仅机械人板块占整体销售额的38％，其中中国市场占比约为20％。在库卡机械人应用领域方面，汽车领域占比从2016年的46.4%下降至35.4%，而在其他工业领域的应用占比从36.6%上升至45.3%，服务领域占比从17.0%上升至19.3%。由于机械人营业在汽车应用领域的收入在整体营收中占比过高，以及在2018-2019年中国汽车产销量严重的形势下，库卡工业机械人在华销售额也受到波及。

财报显示，库卡中国区Q1新增订单总额1.73亿欧元，同比增进121.5%。受宏观经济环境影响，库卡Q1在华销售收入同比下滑8.8%，至9420万欧元。不外，谋划利润510万欧元，较前一年同期亏损140万欧元显著改善。Q2其营业收入8亿欧元，同比下降6%；息税前利润（EBIT）为2370万欧元，同比下滑55%。期内，库卡中国区销售收入为1.3亿欧元，同比增进1.9%；订单量1.39亿欧元，较去年同期下降50%。

泉源：库卡官网

三、Q3日本机械人市场降速延续收窄，中国市场领先西欧加速触底

1、制造业固定资产投资，汽车、手机销量

1-9 月电子行业固定资产投资累计同比 11.6%，延续回暖。 1-9 月我国制造业固定资产投资额累计同比2.5%，增速略有下滑。其中汽车制造业固定资产投资额 1-9 月累计同比 1.8%，增速有所回升；电子制造业固定资产投资额1-9 月累计同比 11.6 %，增速延续回暖；电气机械制造业固定资产投资额1-9 月累计同比-7.6%，降速略有收窄。

汽车产销：9 月汽车销量降速收窄但产量降速放大。2019 年9月中国乘用车销量 193.06 万（同比下滑 6.3%），1-9 月累计销量 1524 万（同比下滑12%）；9 月产量 186.47 万（同比下滑 7.9%），1-9 月累计产量 1506 万（同比下滑 13%）。

新能源车产销降速均放大。其中新能源车9月销量8万（同比下滑 34%），1-9 月累计销量 87.3 万（同比增进 22%）；9 月产量 8.9 万（同比下滑30%），1-9 月累计产量88.6万（同比增进22%）。

手机产销：9 月智能手机销量降速放大、产量降速收窄。2019 年 9 月中国智能手机出货量 3468 万，同比下滑 5.7%，降速放大。1-9 月累计出货量27475 万，同比下滑 4%；9 月智能手机产量 12065 万，同比下滑 3.6%，降速收窄。1-9 月累计产量 90633万，同比下滑 8.4%，降速放大。

2、日本对华出口降速大幅收窄，市场加速触底

Q3日本工业机械人订单产、销订单降速均大幅收窄

据日本工业机械人协会统计数据显示，日本工业机械人Q3订单降速大幅收窄：订单量 44275台，订单额1705.63 亿日元，划分同比削减13.5%、7.7%（Q2 同比为-23.4%、-16.5%）；生产降速大幅收窄：产量 45148 台，产值1724.27 亿日元，划分同比削减15%、7.2%（Q2 同比为-26.6%、-16.7%）；销售降速大幅收窄：销量 46161 台，销售额 1759.31 亿日元，划分同比削减10.6%、5.5%（Q2 同比为-25.1%、-16.1%）。

日对华出口降速大幅收窄至-2.18%，中国市场领先西欧加速触底

2019Q3日本对亚洲（含中国）、中国、北美、欧洲出口工业机械人金额划分为 805、542.99、217.83、173.01亿日元，划分同比-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%（Q2 同比为-22.11%、-26.07%、-29.26%、-15.03%）。

2019Q3 日本对中国工业机械人出口降速的大幅收窄 20Pct，对北美出口降速有所收窄，对欧洲降速大幅扩大。Q3日本对中国出口工业机械人金额 542.99 亿日元，同比下滑2.18%，大幅收窄20Pct。对北美出口降速有所收窄，对欧洲降速大幅扩大，反映中国机械人市场加速触底领先于西欧市场。

3、发那科、安川、ABB 机械人营业及中国区收入及订单改善

据国金证券研报统计数据显示，对比剖析发那科、ABB、安川、西门子、欧姆龙等工控自动化巨头2019Q3机械人营业/中国区的收入/订单，均有边际改善。

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从收入来看，2019Q3 发那科、安川、ABB 三大机械人巨头机械人营业收入增速划分为-2.6%、-3%、-6%，降速同时泛起收窄；发那科、安川中国区收入增速好转（降速收窄或增速提高），ABB、欧姆龙增速延续底部震荡；特别是机械人全球龙头发那科Q3中国区机械人收入增速大幅回正到 12.6%。

订单来看，2019Q3 发那科、ABB、安川中国区订单增速划分为-15%、1%、-21%，均泛起边际改善。

3.1 Q3发那科机械人营业下滑大幅收窄

2019Q3发那科收入 1264 亿日元，同比下滑 22.1%，相比 Q2 的-26.4%略有收窄；Q3营业利润 204 亿日元，同比下滑53.6%，相比Q2的-47.50%有所放大，营业利润率16.2%，略有下滑。（注：发那科 2019 财年为 2019/4/1-2020/3/31，此处 2019Q3 指 2019/7/1-9/30，对应其财报中的2019Q2。）

Q3发那科工业自动化收入333亿日元，同比下滑 43.3%；机械人营业收入 515 亿日元，同比下滑 2.6%，降速大幅收窄（Q2 同比下滑 19.5%），环比增进9.2%回正；数控机床营业收入 187 亿日元，同比下滑 30%，降速收窄；服务收入229亿日元，同比下滑4.2%。

增速回正 中国区机械人营业收入同比增进12.3%

相对于日本、欧洲区域机械人营业收入降速放大，美国降速收窄，发那科机械人营业在中国区域的收入降速有所收窄，机械人营业收入同比增速回正。Q3发那科在中国区域收入183亿日元，同比下滑 33.7%（Q2 为-49.3%），其中中国区机械人营业收入 91 亿日元，同比增进 12.3%，增速回正。

机械人订单增速回正

2019Q3发那科获得机械人新接订单 536 亿日元，同比增进 2.9%，延续2季度同比为正。订单领先收入 1-2 个季度，Q4 机械人营业收入增速有望回正。

得益于机械人订单苏醒，中国区订单降速收窄到-15.5%

发那科机械人营业在日本、欧洲、亚洲（除中国）区域订单降速继续扩大。其中，其在美国区订单继续强劲苏醒，在中国区订单降速大幅收窄。

Q3发那科美国区域新接订单 357 亿日元，同比增进 15.2%，延续高增速。而在中国区订单降速大幅收窄。期内，中国区域新接订单186 亿日元，同比下滑15.5%，大幅收窄。

3.2、安川电机Q3机械人营业情形

安川预计其2019财年（停止2020年2月）的合并净利润为190亿日元，同比削减54%。销售额会下滑12%，减至4200亿日元，营业利润下滑50%，减至250亿日元。备受市场关注的中国订单额泛起触底迹象。2019年6～8月削减21%，下滑幅度已延续两个季度收窄。一方面，受到中美商业战的影响，导致中国企业投资削减，另一方面，汇率方面也泛起日元升值高于预期的情形。

泉源：安川电机官网

3.3、ABB Q3机械人营业情形

2019Q3 ABB销售收入为68.92亿美元，订单额下降1%，订单贮备增进3%；延续谋划税后净利润4.22亿美元，下降1%；净利润5.15亿美元，下降15%。中国的订单额下降5％（按美元计价下降7％）。传统发电市场、传统汽车和汽车相关行业，以及3C、机械制造领域的市场形势较为严重。

机械人及离散自动化营业订单需求疲软

财报显示，2019Q3 ABB订单额同比下降1%（按美元计价下降3%），工业自动化及电气、运动控制营业的订单额小幅增进，但机械人及离散自动化营业订单需求疲软。服务营业订单额占订单总额的比重为19％，同比下降2％（按美元计价下降5％）。大额订单占订单总额的5%，同比下降1%。ABB订单贮备增进3％（按美元计价下降3％）

泉源：ABB官网

中国及西欧区域订单下降，印度，日本订单增进优越

来自欧洲的订单下降了2％（以美元盘算为6％）。包罗瑞典和意大利在内的市场保持稳定。与去年同期相比，来自法国，英国和西班牙的订单增添，而在瑞士，芬兰和挪威的订单削减。在德国，订单下降了1％（以美元盘算，下降了5％）。来自美洲的订单下降了1％（以美元盘算，下降了1％），来自加拿大的订单生长优越，但其他区域的显示则利害参半。来自美国的订单下降了1％（以美元盘算则下降了1％）。

在亚洲，中东和非洲（AMEA），订单增进了1％（以美元盘算下降了3％）。中国和韩国的订单较低，但印度，日本，新加坡和阿联酋的订单增进优越。在中国，订单下降了5％（美元下降了7％）。

泉源：ABB官网

泉源：ABB官网

3.4、库卡Q3机械人营业情形

库卡Q3营收同比下滑2%，为8.329亿欧元，订单额为6.248亿欧元，比2018年同期削减了16.7％。汽车和3C电子对库卡的机械人订单发生伟大的打击。机械人营业订单总额为2.154亿欧元，比去年下降27.5％。

泉源：库卡官网

Q3库卡中国营业板块的订单总额为5590万欧元。这相当于较上一年价值大幅下降34.6%（第3/18季度：8550万欧元）。在中国，由于商业政策问题和全球经济生长的不确定性，对客户订单发生晦气影响，特别是在汽车和电子行业。销售收入从1.592亿欧元降至1.541亿欧元，降幅为3.2%。

受全球经济增速放缓影响，库卡中国市场的增进也受到影响。2019年前9个月，库卡中国市场订单总额为3.679亿欧元，比上年同期削减了17.0％。潜力仍然很高，但由于当前的经济形势导致需求下降，2019年前9个月销售收入下降了3.0％，至3.818亿欧元，而去年同期为3.935亿欧元。订单积压则从2018年9月30日的3.297亿欧元降至2019年9月30日的2.306亿欧元。

泉源：库卡官网

四、工业产能利用率逐步企稳 部门机械人上市企业销售额下滑触底

受益于我国制造业产业升级，工业机械人子行业在 2016-2017年快速增进；但 2018 年来，工业机械人产量同比增速下滑，2019 年 1-9 月产量单月增速都为负，虽然 10、11 月产量同比增进了 1.70%和 4.3%，但绝对值不大。不外，这也预示着工业机械人行业单月增速下滑趋势泛起反转，预期整年行业增速触底概率上升。

凭据国家统计局的数据，2019 年 10 月工业机械人产量为 14369 台，同比增进 1.7%，2019年 11 月工业机械人产量为 16080 台，同比增进 4.3%，在履历了13个月负增进之后延续两月增速转正。停止2019年11月，工业机械人累计产量为166594台，同比下降 5.3%。从历年数据上看，中国工业机械人履历了快速增进，特别是 2010-2017 年间，2018 年中最先受商业战影响行业增速最先下降，预计2019 年整年小幅下降。

工业机械人属通用装备制造业，需求受制造业投资影响，赛道选择是产业生长关键因素。传统的制造业投资多以扩建厂房，采购新装备已到达扩大产能的目的，其主要结果是规模的扩张。然则由于上一轮投资周期中，企业新增的产能过多，到现在为止仍有部门行业未能完全消化前期新增产能。本轮资源扩张周期，企业的投资着重点是对存量装备的自动化升级，以提升效率，工业机械人行业随同产业升级周期而崛起。2019 年 1-10月，制造业投资累计同比增进 2.6%，制造业投资延续平稳增进。

11月制造业PMI重回扩张区间，工业产能利用率逐步企稳。2019年11月制造业PMI在延续6个月低于荣枯线后，重新回到扩张区间，制造业生产和内需两头均有所改善。从生产端来看，11月生产指数由10月份的50.8回升至52.6在剔除国庆假期导致生产活动后延的季节性因素后，生产指数的改善也显著好于往年同期，生产端展现修复迹象。从内需端来看，11月新订单指数由10月份的49.6回升1.7 至51.3，内需改善显著。

工业产能利用率在履历2017年12月的冲高回落伍，最先泛起企稳迹象。凭据履历数据工业产能利用率情形略微领先于工业企业盈利显示，同时工业企业盈利也许领先于工业企业资源开支1-2个季度，因此工业产能利用率情形是需要关注的主要先行指标，它在一定水平上预示着未来工业企业的盈利和资源开支走势。2019Q3 工业产能利用率到达76.4%，与2019Q2 持平，工业产能利用率逐步企稳解释未来工业企业盈利状态有望企稳，2020 年工业企业或将迎来新一轮资源开支周期。

制造业固定资产投资延续触底，工业机械人下游应用中3C领域固定资产投资增速延续回升。2019年11月制造业固定资产投资累计同比增进2.5%，增速较前值回落0.1个百分点，制造业投资增速依旧增进乏力。从工业机械人下游应用领域占比最高的汽车、3C、电气机械三大领域固定资产投资增速来看，11月汽车、电气机械制造业投资累计同比增速为-0.4%、-6.8%，二者皆处于筑底阶段；3C 制造业投资累计同比增速为13.8%，较前值提升0.2个百分点，3C 投资增速处于延续上行通道。

汽车销量累计同比跌幅逐步收窄，智能手机出货量累计同比跌幅趋稳。2019 年 1-11 月我国汽车累计销量为 2311.00 万辆，累计同比增速为-9.10%，跌幅较前十个月收窄 0.6 个百分点，汽车销量累计同比跌幅已经延续 6 个月收窄，预计整年累计同比增速在-8.0%左右。2019 年 1-11 月我国智能手机累计出货量为3.43 亿部，累计同比增速为-3.8%，智能手机出货量跌幅趋稳，较去年同期改善显著，预计整年出货量累计同比增速在-3.5%左右。我们以为明年汽车销量负增进或将继续收窄，同时智能手机出货量累计同比增速有望转正，工业机械人下游这两大应用领域增量自动化需求边际向好确定性强。

日前，安川电机社长小笠原浩在接受日本媒体采访时指出，中国人口到达约14亿，不管中美商业摩擦若何生长，内需都肯定会增进。若是投资恢复，对响应领域的相关企业来说，将在短期组成利好。

上市公司视角：行业触及底部，结构性特点显著

据招商银行研究院以 30 家上市工业机械人企业为样本，盘算 2019 年前三季度行业整体的营业收入、归母净利润、毛利率、净利率以及谋划性净现金流等指标，发现行业整体盈利水平自 2018Q4 最先步入下行通道，现在正在处于加速触底阶段，与宏观数据跟踪形成交织印证。与此同时，其研究发现对于行业内部差别下游子领域大客户的企业，它们的盈利水平分化情形显著。

2019Q1-3 行业整体营收同比略微下滑，单季度营收负增进收窄显著。行业整体的营业收入在 2018 年到达了 542.98 亿元的历史高点，但营业收入增速从 2017 年的 33.53%下滑至 17.57%；2019 年 Q1-3 行业整体的营业收入为380.80 亿元，同比略微下滑 0.71%。分季度来看，单季的营业收入增速中枢出现下移趋势，但 2019Q3 单季的营业收入增速泛起同比跌幅最先收窄迹象。凭据近 2个月工业机械人产量转正以及下游应用领域汽车、智能手机销量同比跌幅收窄，招商银行研究院推断整年行业营收增速或将到达个位数的增进。

行业整体归母净利润增速继续下滑，行业增收不增利征象显著。2018年行业整体实现归母净利润32.50亿元，同比增速为-26.42%，只管整体营收增速在2018 年是正增进，然则在行业猛烈的价钱战的靠山之下，增收不增利的征象十分显著。2019Q1-3 行业整体实现归母净利润18.88 亿元，同比增速为-43.63%，归母净利润增速继续下滑。从单季度行业归母净利润情形来看，受到新时达业绩显示不佳的拖累，2018Q4单季行业归母净利润泛起了0.98 亿元的亏损，2019 年以来行业归母净利润显示延续低迷。预计整年行业归母净利润跌幅较前三季度有所收窄，整体的盈利情形将触及历史底部。

行业整体毛利率和净利率自2017年以来延续下滑，单季度毛利率和净利率更改出现负相关或与企业用度控制节奏相关。2019Q1-3 行业整体的毛利率为28.68%，净利率为5.54%，自 2017 年到达历史高点后最先延续下滑，下滑曲线逐渐走平，预计 2020 年整体毛利率下滑有望企稳，净利率或将迎来向上修复。从单季度行业整体毛利率和净利率转变情形来看，二者出现一定的负相关关系，这可能与企业在价钱战猛烈本体价钱下跌或者行业不景气本体销量下跌导致毛利率下滑情形下，缩减自身的时代用度支出相关，反之当毛利率有所反弹时，企业的时代用度支出会有一定水平的增添。

行业整体谋划性现金流季节性特征显著，大多销售回款集中在Q4从而动员整体现金流好转。2019Q1-3行业整体谋划性净现金流为5.80亿元，占营业收入的比重为1.52%。这一数值往年整年相比差距较大，通过单季度数据的剖析发现行业普遍在一季度时谋划性净现金流为负，到了四季度谋划性净现金流会有大幅流入，从而动员行业整体现金流好转。招商银行研究院以为这主要和行业的收付款方式有关，行业大多企业在年头拿到订单后会有垫资投入，从而现金流流出较多，随年底项目结算逐渐验收完成，回款集中在年尾释放。

五、短期景心胸回落不改历久发展趋势

2018年全球工业机械人销量到达 42.2 万台，同比增进11.05%，IFR 展望 2019年销量增速到达-0.24%。2018 我国工业机械人总销量约15.4万台，占全球销量的 36.49%，仍是世界上最大的工业机械人市场。

2018 年我国工业机械人的销售额到达 54亿美元，比 2017年增进 21%，销售量削减但销售额增添解释我国使用的工业机械人平均每台的价值量在提升，产物逐渐由低端向中高端徙。从工业机械人密度来看，2018年新加坡到达831台/万人，为全球最高，其次是韩国（774 台）与德国（338 台），我国的工业机械人密度为140台/万人，高于全球各区域的平均水平（99 台）。

与制造业自动化发达国家新加坡、韩国、德国等相比，我国工业机械人销量依然另有很大提升空间，行业历久发展趋势明确。通过上市公司整体三季报数据，我们发现2019Q1-3 行业整体营收同比略微下滑，单季度营收负增进收窄显著；行业归母净利润增速继续下滑，行业增收不增利征象显著；行业整体谋划性现金流季节性特征显著，大多销售回款集中在 Q4 从而动员整体现金流好转。连系前面的宏观数据其以为行业基本面触及底部，同时行业存在结构性分化特点。展望 2020 年，汽车销量下滑对工业机械人需求负面影响逐步弱化，3C领域或将孝敬工业机械人主要需求增量，行业拐点或将到来。

汽车行业工业机械人需求剖析

汽车行业仍然是全球最大的机械人应用行业，其份额险些为总供应量的30%。汽车新产能的投资和和现代化历程推动了汽车产业对机械人的需求。而新材料的使用，节能驱动系统的开发，以及主要汽车市场间的猛烈竞争，是推动汽车行业大量使用工业机械人的基本动力。

凭据 OICA 统计，汽车行业中 79%的工业机械人装机量漫衍在 5个重点市场：中国（39351 台）、日本（17346 台）、德国（15673 台）、美国（15246件）和韩国（11034 件）。

2019年我国汽车行业的固定资产投资额同比增进在 0%左右，整体状态低迷。这也是近年来最低状态。而据展望2020 年我国汽车销量企稳的状态下，固定资产投资有望也见底反弹，而动员工业机械人行业的转暖。

3C 行业工业机械人状态剖析

3C是盘算机类、通讯类和消费类电子产物三者的统称，亦称“信息家电”。例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。3C 行业是工业机械人需求的另一主要泉源。

2018年全球对电子装备和组件的需求延续削减，以及中美商业摩擦对亚洲的直接影响，亚洲是全球电子产物和组件的主要生产地，3C行业机械人装机量最高在 2017 年曾到达 12.2 万台，2018年降至 10.5 万台。在 3C 子行业的机械人装机量主要来自三个国家：中国（43%）、韩国（19%）、日本（17%）。

此外，2019 年下半年最先三大运营商的 5G 进入商业应用。2019 年 11月，海内智能手机市场总体出货量 13047 万部，同比下降 1.3%，但增速相对8 月份的同比下滑 10.7%的数据而言，已有显著改善。5G 带给智能手机的刷新，除提升智能手机出货量外，还将动员手机手艺（TWS 耳机、TOF 镜头等）更新换代，这些都能够拉动 3C 自动化装备需求，进而提升工业机械人出货量。

凭据中商产业研究院的数据，2017 年我国工业机械人在上述领域应用占比划分为 33.30%、27.7%、10.8%、7.9%、2.3%，其中汽车行业和 3C 占比合计跨越 60%。现在汽车、3C 都泛起探底回升势头，需求好转迹象显著，预期 2020 年工业机械人产业链有望迎来反弹。除汽车、3C行业外，工业机械人下游应用领域还包罗金属加工、塑料及化学制品、食品饮料烟草等行业，未来工业机械人市场需求将延续扩大。